са идеални за прибиране на неравномерни и равномерни детайли, изработени от различни материали, като картон, стъкло, ламарина (суха) и пластмаса. Вашата задача е да въведете комбинацията от правилните стойности на необходимите параметри , така че рамото на робот успешно прехвърля куба от изходното му положение към конвейерната лента. Трябва да намерите минимално налягане, необходимо за преодоляване на теглото на товара, но като вземете предвид, че ускорението на системата за вакуум захващане може да причини обектът е изпуснат.
Силата, създадена от вакуумния захват, трябва да се изчислява по следната формула:
F = ( (m * 4 * (a + 9.81) )2 + (m * 8 *( (a / 0.5) + 9.81) )2) / ( (p * 2 * 0.003) / 8)2 + ( (p * 2 * 0.003) / 4)2
Възможните случаи са: 1. Роботизираната ръка не може да повдигне куба; 2. Роботизирана ръка може да повдигне куба, но веднага го пуска; 3. Роботизираната ръка може да повдигне куба, но го пуска по време на прехвърлянето му; 4. Роботизираната ръка успешно прехвърля куба. Резултатът ще сравни общите сили на куба и общите сили на вакуумния захват. Ще бъде забавно, опитайте!
Въведените стойности са правилни. Кубът се прехвърля успешно. Силата на вакуумния захват е по-висока от теглото на куба.
Силата на товара е по-висока от силата на вакуумния захват.
Силата на вакуумния захват е достатъчно висока, за да произведе повдигане, но не достатъчно висока, за да завърши прехвърлянето.
Масата трябва да е малко в диапазон 1-1000 g! Ускорението трябва да бъде в диапазон 1-10 m / s!